实现功能：
1、由转台控制单元、平台控制单元、底盘控制单元组成。
2、发动机数据检测和管理功能。
3、臂架伸缩、变幅、回转、行走等均可采用比例控制，能实现无级调速。
4、可检测臂架的长度、角度以及平台载荷与平台水平角度。
5、自动调平功能。
6、载荷、幅度限制、平台倾斜限制、车架倾斜等安全保护功能。
7、底盘控制单元可实现四轮独立转向控制。
细节描述：
1、 采用军用级别防水标准电控箱，IP防护等级为IP65-68， 抗撞击程度为IK 08，抗酸碱腐蚀均达到5星等级,抗老化及抗紫外线性能为UL 508。箱体在普通的工业环境中可以使用20年以上。
2、 自主设计防眩、高亮车载显示屏，可进行人机交互，与下台控制器互换使用，多个IO接口。具抗尘、抗震、耐高低温差特性。7"显示器、6"显示器、5"显示器、3.8"多功能组合式仪表等多种尺寸屏可选。远程、蓝牙、WIFI功能可选配。
3、 原装进口美国schneider圆形塑料急停开关，触点灵活，颜色醒目，具自锁型功能。外观设计符合人体工程学，完美贴合手指弧度；
防护等级高达IP65，具出色防尘防水功能,机械寿命高达30万次。
4、 原装日本进口NKK摇头开关元器件，高扭矩结构，机械寿命30000次以上，电气寿命10000次以上。
5、 阀门连接器、接插件采用原装进口Deutsch航空元器件，具有一般产品所不具备的防水、耐高低温、耐震动等特性。
6、 优质汽车级专用线束、电缆线及上台下连接电缆，具备防水、耐高低温、耐震动等特性。
7、 控制器采用进口cylindro、IFM、TTC、 EPEC等原装进口品牌控制器，性能稳定，安全可靠。
8、 手柄采用原装进口欧洲DANFOSS手柄，P-67防护等级。手柄操纵灵活、功能强大、扩展性强 ，使用寿命超过五百万次循环。
9、 面板按钮均采用防尘耐高低温防水按钮，确保机械在恶劣环境内下亦能正常操作。
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